孩子的抚养权，在出现以下情况时，可以变更：1、与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；2、与子女共同生活的一方对子女不尽抚养义务；3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。2021年1月1日生效的《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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你好，需要起诉变更抚养权