亲戚为办医保过户车辆需遵循法定程序。从法律角度看，车辆过户需双方真实意愿表达，并办理相关手续，与医保办理无直接关联。若涉及虚假交易或非法目的，则可能触犯法律。若亲戚间因此产生纠纷或车辆涉及违法行为，表明问题已较严重，应及时寻求法律帮助。
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从法律角度，车辆过户在不同情况下的具体操作如下：1. 正式过户：双方签订买卖合同，携带身份证、行驶证、登记证书等证件到当地车管所办理过户手续，缴纳相关税费。2. 赠与过户：双方签订赠与合同，并到公证处办理赠与公证，再携带相关证件到车管所办理过户手续，注意赠与可能涉及的税费问题。3. 继承过户：若车辆所有人去世，依据继承法规定，继承人携带相关证件及死亡证明到车管所办理继承过户手续。在操作过程中，应确保所有文件真实有效，避免法律纠纷。
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从法律角度，车辆过户的常见处理方式包括：正式过户、赠与或依法继承。正式过户需双方签订买卖合同并办理过户手续；赠与需双方签订赠与合同并公证，再办理过户；继承则依据法律规定办理。选择时，应考虑双方关系、税费成本及法律后果，确保合法合规。