在货车与另一辆车在十字路口相撞的情况下，判断责任归属需考虑道路的主干道之分。根据《道路交通安全法》的相关规定，若十字路口有主干道标志，则非主干道车辆应让主干道车辆先行，未让行者应负全责。此外，还需遵循让行规定，即左边车让右边车，次要道路车让主要道路车。因此，在判断责任时，需综合考虑这些因素。
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从法律角度，货车在十字路口应遵循以下基本原则：遵守交通信号灯，确保安全行驶；遵循主干道优先原则，让主干道车辆先行；在无主干道标志时，遵循左让右原则；礼让行人，确保行人安全。这些原则旨在保障道路交通的安全与秩序。
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货车在十字路口的行驶规则因情况而异：若十字路口有主干道标志，货车需遵循主干道优先原则；若无主干道标志，则需遵循左让右原则；同时，在任何情况下，货车都应遵守交通信号灯，确保安全行驶。若遇行人过马路，还需礼让行人。